特斯拉的“纯视觉”技术：基于先进的底层逻辑

长时间以来，许多国人都不看好特斯拉的“纯视觉”技术系统。自己也曾写过一个评论，讨论“纯视觉”技术体系的不足。

当时，只是从“纯视觉”技术感知层面进行讨论的，并拿激光雷达探测技术进行了比较分析。

然而，几个月前曾有一个报道说，特斯拉联合美国一个研究机构，已经研发出了一个“超视觉”且比激光雷达技术系统感知更敏感的探测技术系统，并且说即将装配到特斯拉的自动驾驶汽车上。

如果是真的，那么说明特斯拉的自动驾驶技术，已经接近或超越大多数人类的驾驶技术与安全水平了。

首先，人们不相信自动驾驶的理由之一是，“电子眼”不可靠，特别是在特殊情况下，无法辨别前面的“路况”及特殊物体，而且永远比不了人的眼睛。

其次，即使“电子眼”能够完全捕捉路况，甚至超越人类，但是难免出现类似“机械故障”式的问题。

最后，遇到路障等紧急情况，人类驾驶员不仅可以避障，而且可以根据情况清除路障，然后通行。显然，在这种情况下，自动驾驶技术，难以解决。这就需要求助人来解决。

其实，这正是特斯拉“纯视觉”系统试图要解决的核心问题。

第一个问题，随着最新一代的智能感应技术系统的问世，已经初步得到解决。实测的结果，已经超越人类的感知与判断能力了。

至于第二个问题，从已有的技术系统来看已经没有大的问题。只要有足够多的经验“数据”，其驾驶的安全性足以超过绝大多数人类驾驶员。

对于最后一个情形，不仅是特斯拉，任何自动驾驶技术都无法解决，因为它已属于自动驾驶范畴之外的问题了。正因为如此，许多人怀疑特斯拉及其他所有自动驾驶技术的实用性。

实际上，特斯拉等智能驾驶技术的开发及应用，主要是针对正常通行条件的。试验驾驶结果表明，在类似高速公路这样的正常的交通环境下，自动驾驶比人类驾驶更安全。因为人总有“分心”“迷惑”的时候，但是“机器驾驶员”不会。

现在最有争议的是，特斯拉的自动驾驶汽车，已经取消了方向盘、油门及车闸等所有人工驾驶的装置。人们担心的是，一旦出现特殊情况，怎么样移动车辆。

还有一个问题是，假如自动驾驶系统出现“死机”“未被发现的Bug”，导致交通事故，如何定性、理赔等实践问题，应如何处理解决。

然而，如果仅仅从自动驾驶技术路线及其先进性方面看，特斯拉得“纯视觉”自动驾驶技术，显然更先进。

特斯拉的“纯视觉”自动驾驶技术的优越性在于其技术路径简单、直观。激光雷达感应技术虽然其物理性能卓越，但是其难以摆脱呆板的问题。而“纯视觉”技术系统的优势在于其灵活的“进化”艺术。

在马斯克等人看来，人眼的视觉效果，“仿生眼”一定能够模仿、做到；人脑的思维，机器人也一定能够达到。他的简单、直观思维，一旦成功反而更实用。这才是马斯克等人的聪明之处。

所以说，创新的灵魂在于超越现实，而“纯视觉”技术系统做到了。

当然，特斯拉的“纯视觉”自动驾驶技术系统，还远没有达到完美无缺的程度。至少要完全取代现有的人工驾驶，还不现实。只是说在许多场合，比如城市和成熟的交通道路上，它已经达到了实用阶段，值得庆贺。